智能PID調節(jié)器
智能化數(shù)字調節(jié)儀采用了自行研制開發(fā)，委托日本集成電路制造商定制生產(chǎn)的專用集成電路，它不僅匯集了目前自動控制系統(tǒng)中各類調節(jié)儀表的大部分功能，同時還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉換等電路，輔以博采眾長、精心編制、反復調試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應手，如翼臂指。
功能
1、 二十幾種輸入信號選擇。
2、 過程量、給定值、控制量三重顯示。
3、 PID調節(jié)器正反作用選擇。
4、 出現(xiàn)斷阻、斷偶、斷線故障時，控制量、過程量的模擬輸出可選擇0%、100%或上限限幅值、下限限幅值。
5、 跟蹤輸入信號的零點和滿度可進行標定。
6、 智能聲光報警、雙定時器或計數(shù)器功能。
7、 可進行開方及小信號切除。
8、 閥位反饋信號任意選擇（各種模擬輸入）。
9、 可實現(xiàn)外給定值輸入（EM2功能）。
10、可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍?？蓪崿F(xiàn)分程PID控制，即保持控制量的基礎上另產(chǎn)生兩個分程控制量。
11、測量值與設定值顯示可進行加減運算。
12、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨立自整定。
13、8組設定值及P、I、D參數(shù)存儲和調用。
14、控制量跟蹤反饋量（EM1功能），可實現(xiàn)手/自動向無擾動切除。內給定值位移（SB功能）。
15、可實現(xiàn)比值控制。比值控制公式：給定值SP=A×外給定+B（A為比值系數(shù)）。
16、4個開關量控制輸出?？蓪崿F(xiàn)重定位，關聯(lián)報警等方式。
17、二個或三個模擬量輸出：0~10mA或4~20mA。
18、50HZ同步雙向可控硅過零插補控制算法以實現(xiàn)對每一個正弦波的優(yōu)化控制，避免了大功率負載對電網(wǎng)的高次諧波污染。斷續(xù)PID調節(jié)器內置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負載或輸出3組觸發(fā)500A以下雙向可控硅的同步信號。（注：應為阻性負載）
19、可提供多主機，單主機，無主機方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗遵照CRC-16美國數(shù)據(jù)通訊標準，高可靠性循環(huán)，條碼校驗。
HTPA智能ＰＩＤ調節(jié)器選型表
|
HTPA
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
說 明
|
|
設計序列
|
3
|
3000系列儀表
|
|
顯示方式
|
|
1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
雙屏顯示
|
|
|
2
|
三屏顯示
|
|
|
3
|
雙屏+單光柱
|
|
|
4
|
雙屏+雙光柱
|
|
|
5
|
單屏+雙光柱
|
|
|
6
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
單屏+三光柱
|
|
輸入方式
|
|
|
1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
配熱電偶（E、K、S、B、J、T、R、N）
|
|
2
|
配熱電阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G）
|
|
3
|
配直流電流（0~10mA、4~20mA）
|
|
4
|
配直流電壓(0~5V,1~5V,0~20mV,0~75mV,0~200mV)
|
|
5
|
配用遠傳壓力電阻值及線性電阻值（0~400Ω）
|
|
6
|
配用不著0-5全部類型，用戶可隨時改變輸入類型其中任何一種
|
|
7
|
頻率輸入：(0~10KHz)
|
|
|
|
8
|
|
|
|
|
|
|
|
|
特殊輸入（如開方、小信號切除，訂貨請注明）
|
控
制
輸
出
及
調
節(jié)
方
式
|
連
續(xù)
PID
方
式
|
|
|
|
1
|
|
|
|
|
|
|
|
PID4~20mA輸出（反作用）
|
|
2
|
PID0~10mA輸出（反作用）
|
|
3
|
PID0~5V輸出（反作用）
|
|
4
|
PID1~5V輸出（反作用）
|
|
5
|
PID0~10V輸出（反作用）
|
|
6
|
正作用（1~5其中一種，訂貨注明）
|
|
|
|
|
7
|
|
|
|
|
|
|
|
1~6其中一種+繼電器（訂貨注明繼電器的種類和數(shù)量）
|
斷
續(xù)
PID
方
式
|
|
|
|
1
|
|
|
|
|
|
|
|
內置可控硅（雙向41A、2KW以內）輸出
|
|
2
|
內置可控硅(雙向41A、2KW以內)輸出(可加2或3個繼電器，訂貨注明)
|
|
3
|
外接可控硅（單硅或雙硅）
|
|
4
|
外接可控硅（單硅或雙硅）（可加2或3個繼電器，訂貨注明）
|
|
5
|
采用三相過零插補法可控硅觸發(fā)（觸發(fā)電流達mA以上）
|
|
6
|
三相過零可控硅觸發(fā)加1或2個繼電器（訂貨注明）
|
|
|
|
|
7
|
|
|
|
|
|
|
|
SSR固態(tài)繼電器輸出(12V)加2個繼電器報警(用戶提供SSR技術參數(shù))
|
附加功能
(注)
|
|
|
|
|
0
|
|
|
|
|
|
|
無附加功能
|
|
1
|
有輸出上限、下限控制范圍+N56
|
|
2
|
有開機手動功能
|
|
3
|
EM1功能
|
|
4
|
EM2功能
|
|
5
|
SB功能
|
|
6
|
自整定功能
|
|
7
|
8組PID參數(shù)選擇
|
|
|
|
|
|
8
|
|
|
|
|
|
|
比值控制：PS=A×外給定+B
|
|
外形尺寸
|
|
|
|
|
|
H
|
|
|
|
|
|
橫式160×80 開孔152×76
|
|
V
|
豎式80×160 開孔76×152
|
|
F
|
方式96×96 開孔92×92
|
|
|
|
|
|
|
Q
|
|
|
|
|
|
方式72×72 開孔68×68
|
|
變送輸出
|
|
|
|
|
|
|
A
|
|
|
|
|
無變送輸出
|
|
B
|
變送輸出0~10 mA
|
|
C
|
變送輸出4~20 mA
|
|
D
|
變送輸出0~5V
|
|
E
|
變送輸出1~5V
|
|
F
|
特殊信號變送輸出
|
|
定時功能
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
缺省為無定時功能
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S
|
|
|
|
帶定時功能
|
供外24V
直流電源
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
缺省為無24V直流電源輸出
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P
|
|
|
帶24V直流電源輸出（可做二線制變送器電源）
|
|
通訊接口
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
缺省為不帶通訊接口
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T
|
|
帶RS485或RS232通訊接口
|
|
供電電源
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
缺省為220V.AC
|
|
K
|
開關電源85~260VAC
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W
|
開關電源18~36VDC或18~36VAC
|
PID常用口訣
1. PID常用口訣:
參數(shù)整定找佳，從小到大順序查，
先是比例后積分，后再把微分加，
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，
曲線偏離回復慢，積分時間往下降，
曲線波動周期長，積分時間再加長，
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，
動差大來波動慢，微分時間應加長，
理想曲線兩個波，前高后低4比1，
2. 一看二調多分析，調節(jié)質量不會低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照： 溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特點 在工程實際中，應用為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數(shù)不能完全掌握，或得不到的數(shù)學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統(tǒng)控制器的結構和參數(shù)依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調試來確定，這時應用PID控制技術為方便。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
比例（P）控制 比例控制是一種簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。
積分（I）控制 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。
微分（D）控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調節(jié)過程中的動態(tài)特性。
掃一掃 關注恒鼎 